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码垛机器人本体更换油脂时应注意：错误的操作将会导致密封圈损坏。为避免发生错误，操作人员应做到以下几点。①更换润滑油之前，要将出油口塞子拔掉。②使用手动油缓慢

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工业机器人本体上的电池用来保存每根轴编码器的数据。电池需要每年更换，在电池电压下降报警出现时，也允许用户更换电池。若不及时更换，则会出现报警，此时工业机器人将

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定期的保养是机器人正常运转所必需的，同时也确定机器人在作业时设备与工作人员的安全。ABB工业机器人动作3000-5000小时（约1年）需要进行一次全面系统保养，检查机器人

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为保证ABB机器人正常运行，ABB机器人普遍需要在运行6000小时后进行一次保养，特别是针对在恶劣工况与长时间在负载极限或运行极限下工作的ABB机器人，则需每年进行一次

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